Ricardo S. Britto

University of Coimbra

论文数

2

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 14 次引用
Odometry2 · 14 次引用
Computer vision2 · 14 次引用
Robot2 · 14 次引用
Artificial intelligence2 · 14 次引用
Computer science2 · 14 次引用
Moving horizon estimation1 · 8 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 8 次引用
Extended Kalman filter1 · 8 次引用
Kalman filter1 · 8 次引用
Robotics1 · 6 次引用
Mechanical engineering1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
14
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
LOCALIZATION OF A MOBILE ROBOT BASED IN ODOMETRY AND NATURAL LANDMARKS USING EXTENDED KALMAN FILTER
8 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Coimbra

代表论文

  1. 1
    LOCALIZATION OF A MOBILE ROBOT BASED IN ODOMETRY AND NATURAL LANDMARKS USING EXTENDED KALMAN FILTER
    8 次引用 · 2008
  2. 2
    Representation of Odometry Errors on Occupancy Grids.
    6 次引用 · 2008

主要合作者

AMAndré M. Santana2 篇合著论文AAAdelardo Adelino Dantas de Medeiros1 篇合著论文ASAnderson Souza1 篇合著论文AAAnderson A. S. Sousa1 篇合著论文PJPablo Javier Alsina1 篇合著论文LMLuiz Marcos Garcia Gonçalves1 篇合著论文
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