Renan S. Freitas

Universidade Federal do Rio de Janeiro

论文数

4

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 32 次引用
Robot3 · 29 次引用
Software3 · 29 次引用
Artificial intelligence3 · 29 次引用
Engineering3 · 22 次引用
Mechanical engineering3 · 22 次引用
Embedded system2 · 18 次引用
Operating system2 · 18 次引用
Machining1 · 11 次引用
Joystick1 · 11 次引用
Computer vision1 · 11 次引用
Robot end effector1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
High precision trajectory planning on freeform surfaces for robotic manipulators
11 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio de Janeiro

代表论文

  1. 1
    High precision trajectory planning on freeform surfaces for robotic manipulators
    11 次引用 · 2017
  2. 2
    QoS metrics-in-the-loop for endowing runtime self-adaptation to robotic software architectures
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    THE EMBEDDED ELECTRONICS AND SOFTWARE OF DORIS OFFSHORE ROBOT∗∗This work is supported primarily by Petrobras S.A. and Statoil Brazil Oil & Gas Ltda under contract COPPETEC 0050.0079406.12.9 (ANP-Brazil R&D Program), and in part by the Brazilian research agencies CNPq and FAPERJ.
    8 次引用 · 2015
  4. 4
    State of the Art and Conceptual Design of Robotic Solutions for In Situ Hard Coating of Hydraulic Turbines
    3 次引用 · 2016

主要合作者

RRRamon R. Costa3 篇合著论文EEEduardo E. M. Soares2 篇合著论文AFAlex F. Neves1 篇合著论文BBBreno B. Carvalho1 篇合著论文GAGabriel A. C. Silva1 篇合著论文PDP.W.J. Derks1 篇合著论文JMJ. Martínez1 篇合著论文LHLiu Hsu1 篇合著论文RMRebeca Marfil1 篇合著论文RORafael O. Faria1 篇合著论文GPGuilherme P. S. Carvalho1 篇合著论文GFGustavo Freitas1 篇合著论文MGMaurício Galassi1 篇合著论文CVCristina Vicente-Chicote1 篇合著论文JFJuan F. Inglés-Romero1 篇合著论文EVEduardo V. L. Nunes1 篇合著论文AJAlessandro Jacoud Peixoto1 篇合著论文PJPål Johan From1 篇合著论文IMIghor Marcovistz1 篇合著论文ARAnders Røyrøy1 篇合著论文
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