Ren-Jeng Wang

National Taiwan University

论文数

6

总引用数

68

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator6 · 68 次引用
Engineering6 · 68 次引用
Computer science6 · 68 次引用
Robot6 · 68 次引用
Artificial intelligence6 · 68 次引用
Control (management)5 · 64 次引用
Stiffness5 · 64 次引用
Control theory (sociology)5 · 64 次引用
Structural engineering5 · 64 次引用
Control engineering4 · 55 次引用
Simulation5 · 52 次引用
Position (finance)3 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
68
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
AVSER — Active variable stiffness exoskeleton robot system: Design and application for safe active-passive elbow rehabilitation
18 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Taiwan University

代表论文

  1. 1
    AVSER — Active variable stiffness exoskeleton robot system: Design and application for safe active-passive elbow rehabilitation
    18 次引用 · 2012
  2. 2
    An active-passive variable stiffness elastic actuator for safety robot systems
    16 次引用 · 2010
  3. 3
    Active Variable Stiffness Elastic Actuator: design and application for safe physical human-robot interaction
    13 次引用 · 2010
  4. 4
    ADEA — Active Variable Stiffness Differential Elastic Actuator : Design and application for safe robotics
    9 次引用 · 2011
  5. 5
    MECHANICALLY STIFFNESS -ADJUSTABLE ACTUATOR USING A LEAF SPRING FOR SAFE PHYSICAL HUMAN-ROBOT INTERACTION
    8 次引用 · 2012
  6. 6
    A vertically intersected dual-axis modularized reconfigurable actuator: design and application for a six-axis humanoid robot arm
    4 次引用 · 2012

主要合作者

HHHan‐Pang Huang5 篇合著论文HHHan‐Pang Huang1 篇合著论文PLPo-Ting Lee1 篇合著论文HLHis-Fan Liao1 篇合著论文
尚未生成