Raymond Ptucha

Rochester Institute of Technology

论文数

5

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 46 次引用
Artificial intelligence4 · 42 次引用
Robot3 · 39 次引用
Engineering2 · 33 次引用
Mobile robot2 · 28 次引用
Routing (electronic design automation)1 · 22 次引用
Set (abstract data type)1 · 22 次引用
Reinforcement learning1 · 22 次引用
Computer network1 · 22 次引用
Event (particle physics)1 · 22 次引用
Selection (genetic algorithm)1 · 22 次引用
Task (project management)1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task Selection by Autonomous Mobile Robots in A Warehouse Using Deep Reinforcement Learning
22 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Rochester Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Task Selection by Autonomous Mobile Robots in A Warehouse Using Deep Reinforcement Learning
    22 次引用 · 2019
  2. 2
    KF-Loc: A Kalman Filter and Machine Learning Integrated Localization System Using Consumer-Grade Millimeter-Wave Hardware
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    ROS Navigation Stack for Smart Indoor Agents
    6 次引用 · 2017
  4. 4
    Turn and orientation Sensitive A* for Autonomous Vehicles in Intelligent Material Handling Systems
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Directional Graph Networks with Hard Weight Assignments
    3 次引用 · 2021

主要合作者

MEMichael E. Kuhl3 篇合著论文AGAmlan Ganguly2 篇合著论文CHClark Hochgraf2 篇合著论文AKAndres Kwasinski2 篇合著论文MDMiguel Domínguez1 篇合著论文PSPrashant Sankaran1 篇合著论文NJNicholas Jenis1 篇合著论文ASAlexander Synesael1 篇合著论文MPMaojia P. Li1 篇合著论文RKRasika Kangutkar1 篇合著论文RBRashmi Ballamajalu1 篇合著论文JLJacob Lauzon1 篇合著论文MLMaojia Li1 篇合著论文KSKruthika Simha1 篇合著论文SMSai Manoj Pudukotai Dinakarrao1 篇合著论文FSFerat Sahin1 篇合著论文AVAbhishek Vashist1 篇合著论文MPMaojia Patrick Li1 篇合著论文
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