Raoul Zoellner

Siemens (Germany)

论文数

3

总引用数

58

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision3 · 58 次引用
Computer science3 · 58 次引用
Robot3 · 58 次引用
Object (grammar)3 · 58 次引用
Artificial intelligence3 · 58 次引用
Mobile robot2 · 54 次引用
Service (business)2 · 54 次引用
Obstacle2 · 54 次引用
Service robot2 · 54 次引用
Human–computer interaction2 · 54 次引用
Object detection2 · 40 次引用
Engineering1 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
58
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
6D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
36 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Siemens (Germany)

代表论文

  1. 1
    6D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
    36 次引用 · 2009
  2. 2
    Integration of 6D Object Localization and Obstacle Detection for Collision Free Robotic Manipulation
    18 次引用 · 2008
  3. 3
    Probabilistic occlusion estimation in cluttered environments for active perception planning
    4 次引用 · 2009

主要合作者

RERobert Eidenberger3 篇合著论文RDRuediger Dillmann2 篇合著论文SWSteffen W. Ruehl2 篇合著论文JMJ. Marius Zoellner2 篇合著论文AVAlexander Verl2 篇合著论文TGThilo Grundmann2 篇合著论文ZXZhixing Xue2 篇合著论文JUJ. U. Kuehnle2 篇合著论文JSJosef Scharinger1 篇合著论文
尚未生成