Randal W. Beard

Brigham Young University, University of Utah

论文数

28

总引用数

5,756

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 5,756 次引用
Artificial intelligence27 · 4,494 次引用
Control (management)14 · 4,336 次引用
Distributed computing2 · 3,811 次引用
Engineering20 · 2,933 次引用
Robot19 · 1,635 次引用
Control theory (sociology)13 · 1,574 次引用
Aerospace engineering4 · 1,486 次引用
Control engineering10 · 1,394 次引用
Mobile robot11 · 1,384 次引用
Aeronautics1 · 1,262 次引用
Position (finance)3 · 1,095 次引用

主要成就

14
H 指数
28
论文
5,756
总引用数
206
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control
2,761 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2003 (5 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Brigham Young University, University of Utah

代表论文

  1. 1
    Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control
    2,761 次引用 · 2007
  2. 2
    Small Unmanned Aircraft
    1,262 次引用 · 2012
  3. 3
    A decentralized approach to formation maneuvers
    1,050 次引用 · 2003
  4. 4
    Implementing Dubins Airplane Paths on Fixed-Wing UAVs*
    172 次引用 · 2014
  5. 5
    A decentralized approach to elementary formation manoeuvres
    112 次引用 · 2002
  6. 6
    A control scheme for improving multi-vehicle formation maneuvers
    93 次引用 · 2001
  7. 7
    Bearing-only Cooperative Localization
    50 次引用 · 2013
  8. 8
    Analysis of an Improved IMU-Based Observer for Multirotor Helicopters
    41 次引用 · 2013
  9. 9
    Nonlinear tracking control for nonholonomic mobile robots with input constraints: an experimental study
    31 次引用 · 2005
  10. 10
    Successive Galerkin approximations to the nonlinear optimal control of an underwater robotic vehicle
    30 次引用 · 2002

主要合作者

TWTimothy W. McLain7 篇合著论文JKJames K. Archibald5 篇合著论文BYBobbi Young4 篇合著论文WRWei Ren2 篇合著论文JGJoshua G. Mangelson2 篇合著论文JLJonathan Lawton2 篇合著论文JWJ. Willard Curtis2 篇合著论文JSJi-Sang Sun2 篇合著论文JKJ.M. Kelsey2 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文RMRobert Mahony1 篇合著论文RCRobert C. Leishman1 篇合著论文JWJustin Whitaker1 篇合著论文TWTimothy W. McLain1 篇合著论文EPEaston Potokar1 篇合著论文GAGerrit Addison N Sorensen1 篇合著论文MDMarc D. Killpack1 篇合著论文JCJohn C. Macdonald1 篇合著论文MOMark Owen1 篇合著论文WRWenze Ren1 篇合著论文
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