Rana Soltani Zarrin

Texas A&M University, Honda (United States)

论文数

4

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 32 次引用
Robot3 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Human–computer interaction2 · 22 次引用
Human–robot interaction2 · 22 次引用
Exoskeleton1 · 18 次引用
Usability1 · 18 次引用
Motion planning1 · 18 次引用
Kinematics1 · 18 次引用
Process (computing)1 · 18 次引用
Simulation1 · 18 次引用
Wearable computer1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards autonomous ergonomic upper-limb exoskeletons: A computational approach for planning a human-like path
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Texas A&M University, Honda (United States)

代表论文

  1. 1
    Towards autonomous ergonomic upper-limb exoskeletons: A computational approach for planning a human-like path
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Hybrid Learning- and Model-Based Planning and Control of In-Hand Manipulation
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    A Safety-Aware Framework for Physical Human-Robot-Human Interaction With Hierarchical Constraints
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Multi-Finger Manipulation via Trajectory Optimization With Differentiable Rolling and Geometric Constraints
    2 次引用 · 2025

主要合作者

NRNina Robson1 篇合著论文RJRianna Jitosho1 篇合著论文JLJosé L. Pons1 篇合著论文RLReza Langari1 篇合著论文SISoshi Iba1 篇合著论文SASergio Aguilera Marinovic1 篇合著论文AZAmin Zeiaee1 篇合著论文EBEmek Barış Küçüktabak1 篇合著论文JJJohn J. Buchanan1 篇合著论文DBDmitry Berenson1 篇合著论文KLKevin Lynch1 篇合著论文KYKatsu Yamane1 篇合著论文
尚未生成