Ran Jing

Boston University

论文数

4

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 23 次引用
Computer science4 · 23 次引用
Engineering4 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Simulation3 · 21 次引用
Aerospace engineering2 · 18 次引用
Differential (mechanical device)2 · 18 次引用
Mathematics1 · 16 次引用
Differential geometry1 · 16 次引用
Geometry1 · 16 次引用
Control theory (sociology)3 · 7 次引用
Actuator2 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
DisMech: A Discrete Differential Geometry-Based Physical Simulator for Soft Robots and Structures
16 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Boston University

代表论文

  1. 1
    DisMech: A Discrete Differential Geometry-Based Physical Simulator for Soft Robots and Structures
    16 次引用 · 2024
  2. 2
    A Comparison of Mechanics Simplifications in Pose Estimation for Thermally-Actuated Soft Robot Limbs
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Real-Time Trajectory Generation for Soft Robot Manipulators Using Differential Flatness
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Maximizing Consistent High-Force Output for Shape Memory Alloy Artificial Muscles in Soft Robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

APAndrew P. Sabelhaus4 篇合著论文JCJuan C. Pacheco Garcia3 篇合著论文MLMeredith L. Anderson3 篇合著论文MKMohammad Khalid Jawed1 篇合著论文MIMiguel Ianus-Valdivia1 篇合著论文ACAndrew Choi1 篇合著论文SASarah Alizadeh-Shabdiz1 篇合著论文IYIlyoung Yang1 篇合著论文CDCharles DeLorey1 篇合著论文
尚未生成