Ralph Etienne‐Cummings

Johns Hopkins University, University of Maryland, Baltimore, Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory

论文数

23

总引用数

512

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 512 次引用

Artificial intelligence19 · 405 次引用

Robot13 · 348 次引用

Central pattern generator8 · 314 次引用

Engineering8 · 242 次引用

Chip7 · 188 次引用

Power (physics)4 · 169 次引用

Biology7 · 165 次引用

Digital pattern generator3 · 161 次引用

Neuroscience7 · 160 次引用

Embedded system7 · 159 次引用

Generator (circuit theory)3 · 159 次引用

主要成就

13

H 指数

23

论文

512

总引用数

22

篇均引用

🏆 最高被引论文

Toward biomorphic control using custom aVLSI CPG chips

74 次引用 · 2002

📈 最高产年份: 2007 (4 论文)

🤝 主要合作者: 51

🏛 所属机构: Johns Hopkins University, University of Maryland, Baltimore, Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory

代表论文

1
Toward biomorphic control using custom aVLSI CPG chips
74 次引用 · 2002
2
A Silicon Central Pattern Generator Controls Locomotion in Vivo
72 次引用 · 2008
3
Plenoptic cameras in real-time robotics
63 次引用 · 2013
4
CPG Design using Inhibitory Networks
59 次引用 · 2006
5
Control of a robot leg with an adaptive aVLSI CPG chip
36 次引用 · 2001
6
Configuring of Spiking Central Pattern Generator Networks for Bipedal Walking Using Genetic Algorthms
28 次引用 · 2007
7
Live Demo: Spiking ratSLAM: Rat hippocampus cells in spiking neural hardware
21 次引用 · 2012
8
Towards a Brain-Computer Interface for Dexterous Control of a Multi-Fingered Prosthetic Hand
20 次引用 · 2007
9
Active Echo: A New Paradigm for Ultrasound Calibration
18 次引用 · 2014
10
AER Auditory Filtering and CPG for Robot Control
18 次引用 · 2007

尚未生成