Ralf Linnemann

Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems, Fraunhofer Institute for Applied Information Technology

论文数

5

总引用数

205

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 205 次引用
Computer science5 · 205 次引用
Artificial intelligence5 · 205 次引用
Simulation4 · 193 次引用
Motion (physics)4 · 193 次引用
Acceleration1 · 128 次引用
Scorpion1 · 128 次引用
Biomimetics1 · 128 次引用
Robot control3 · 72 次引用
Robot locomotion3 · 72 次引用
Mobile robot3 · 72 次引用
Mathematics2 · 57 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
205
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biomimetic walking robot SCORPION: Control and modeling
128 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems, Fraunhofer Institute for Applied Information Technology

代表论文

  1. 1
    Biomimetic walking robot SCORPION: Control and modeling
    128 次引用 · 2002
  2. 2
    Construction and operation of a snake-like robot
    52 次引用 · 2002
  3. 3
    A Biologically Inspired Approach Toward Robust Real-World Locomotion in Legged Robots
    12 次引用 · 2002
  4. 4
    Motion control of a snakelike robot
    8 次引用 · 2003
  5. 5
    Walking Robot Scorpion - Experiences with a Full Parametric Model
    5 次引用 · 2001

主要合作者

BKBernhard Klaaßen3 篇合著论文DSDirk Spenneberg2 篇合著论文FKFrank Kirchner2 篇合著论文JVJürgen Vollmer1 篇合著论文KPK.L. Paap1 篇合著论文RWRainer Worst1 篇合著论文
尚未生成