Rajdeep Niyogi

Indian Institute of Technology Roorkee

论文数

17

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 80 次引用
Robot12 · 66 次引用
Artificial intelligence12 · 66 次引用
Human–computer interaction6 · 53 次引用
Distributed computing8 · 38 次引用
Mobile robot3 · 38 次引用
Task (project management)8 · 37 次引用
Simulation2 · 36 次引用
Computer security1 · 23 次引用
Field (mathematics)1 · 23 次引用
Collision1 · 23 次引用
Business1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
17
论文
80
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A distributed approach for road clearance with multi-robot in urban search and rescue environment
23 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Roorkee

代表论文

  1. 1
    A distributed approach for road clearance with multi-robot in urban search and rescue environment
    23 次引用 · 2019
  2. 2
    A distributed approach for autonomous cooperative transportation in a dynamic multi-robot environment
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    An Approach for Task Execution in Dynamic Multirobot Environment
    9 次引用 · 2018
  4. 4
    Formal specification and verification of a team formation protocol using TLA<sup>+</sup>
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Sweeping-Based Multi-Robot Exploration in an Unknown Environment Using Webots
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Formal Verification of a Distributed Algorithm for Task Execution
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Formal Modeling, Verification, and Analysis of a Distributed Task Execution Algorithm
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    Formal Specification of a Team Formation Protocol
    3 次引用 · 2022
  9. 9
    Multi-agent Q-learning Based Navigation in an Unknown Environment
    3 次引用 · 2022
  10. 10
    Distributed Framework for Task Execution with Quantitative Skills
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ANAmar Nath11 篇合著论文TSTajinder Singh2 篇合著论文NSNirali Sanghvi2 篇合著论文AAAkshat Arun2 篇合著论文BTBarjeev Tyagi1 篇合著论文SDSanketh Datla1 篇合著论文VKVirendra Kumar1 篇合著论文AMAlfredo Milani1 篇合著论文AAAbhinav Agarwal1 篇合著论文AKAmod Kumar Lal1 篇合著论文SSSatyendra Singh Chouhan1 篇合著论文AAArun Ar1 篇合著论文
尚未生成