Rafael R. Torrealba

Simón Bolívar University

论文数

3

总引用数

61

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 61 次引用
Engineering3 · 61 次引用
Computer science3 · 61 次引用
Medicine1 · 44 次引用
Kinematics1 · 44 次引用
Mechanical impedance1 · 44 次引用
Exoskeleton1 · 44 次引用
Controller (irrigation)1 · 44 次引用
Actuator1 · 44 次引用
Gait1 · 44 次引用
Electrical impedance1 · 44 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 44 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
61
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of variable impedance actuator for knee joint of a portable human gait rehabilitation exoskeleton
44 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Simón Bolívar University

代表论文

  1. 1
    Design of variable impedance actuator for knee joint of a portable human gait rehabilitation exoskeleton
    44 次引用 · 2017
  2. 2
    Development of a low cost inertial measurement unit for UAV applications with Kalman Filter based attitude determination
    10 次引用 · 2011
  3. 3
    Generalized Bilateral MIMO Control by States Convergence with time delay and application for the teleoperation of a 2-DOF helicopter
    7 次引用 · 2010

主要合作者

WMWilfredis Medina-Meléndez2 篇合著论文GFGerardo Fernández2 篇合著论文CPClaudia Pérez-D’Arpino2 篇合著论文LFLeonardo Fermín1 篇合著论文JMJuan M. Bogado1 篇合著论文LFL. Fermı́n-León1 篇合著论文EDEdgar D. Fonseca-Rojas1 篇合著论文JCJuan C. Grieco1 篇合著论文DVDamian Vigouroux1 篇合著论文SBSamuel B. Udelman1 篇合著论文
尚未生成