Rachel Holladay

Massachusetts Institute of Technology, Carnegie Mellon University

论文数

13

总引用数

1,013

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 1,013 次引用
Robot13 · 1,013 次引用
Artificial intelligence13 · 1,013 次引用
Human–computer interaction8 · 932 次引用
Computer vision7 · 813 次引用
Key (lock)4 · 811 次引用
Object (grammar)6 · 785 次引用
Task (project management)7 · 753 次引用
Robotics4 · 732 次引用
Clutter3 · 706 次引用
Feature (linguistics)3 · 706 次引用
Domain (mathematical analysis)3 · 706 次引用

主要成就

11
H 指数
13
论文
1,013
总引用数
78
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching
461 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching
    461 次引用 · 2018
  2. 2
    Robotic pick-and-place of novel objects in clutter with multi-affordance grasping and cross-domain image matching
    198 次引用 · 2019
  3. 3
    Assistive teleoperation of robot arms via automatic time-optimal mode switching
    105 次引用 · 2016
  4. 4
    Legible robot pointing
    54 次引用 · 2014
  5. 5
    Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching
    47 次引用 · 2017
  6. 6
    Force-and-Motion Constrained Planning for Tool Use
    37 次引用 · 2019
  7. 7
    An Analysis of Deceptive Robot Motion
    36 次引用 · 2014
  8. 8
    Deceptive robot motion: synthesis, analysis and experiments
    26 次引用 · 2015
  9. 9
    Integrated Task and Motion Planning
    17 次引用 · 2021
  10. 10
    Robust planning for multi-stage forceful manipulation
    13 次引用 · 2023

主要合作者

SSSiddhartha S Srinivasa5 篇合著论文ARAlberto Rodríguez5 篇合著论文PNPrem Nair3 篇合著论文DGDruck Green3 篇合著论文MBMaria Bauzá3 篇合著论文EREudald Romo3 篇合著论文DMDaolin Ma3 篇合著论文KYKuan‐Ting Yu3 篇合著论文TFThomas Funkhouser3 篇合著论文TLTomás Lozano‐Pérez3 篇合著论文FRFrancois R. Hogan3 篇合著论文NFNima Fazeli3 篇合著论文ITIan Taylor3 篇合著论文NCNikhil Chavan-Dafle3 篇合著论文EDElliott Donlon3 篇合著论文AZAndy Zeng3 篇合著论文WLWeber Liu3 篇合著论文FAFerran Alet3 篇合著论文MLMelody Liu3 篇合著论文SSShuran Song3 篇合著论文
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