R.S. Dwyer-Joyce

University of Sheffield

论文数

3

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision3 · 54 次引用
Computer science3 · 54 次引用
Artificial intelligence3 · 54 次引用
Robot3 · 54 次引用
Vibration2 · 35 次引用
Hydrophone2 · 35 次引用
Physics2 · 35 次引用
Acoustics2 · 35 次引用
Feature (linguistics)2 · 34 次引用
Dynamic time warping1 · 20 次引用
Dead reckoning1 · 20 次引用
Image warping1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
54
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot mapping and localisation in metal water pipes using hydrophone induced vibration and map alignment by dynamic time warping
20 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Sheffield

代表论文

  1. 1
    Robot mapping and localisation in metal water pipes using hydrophone induced vibration and map alignment by dynamic time warping
    20 次引用 · 2017
  2. 2
    Robot Localization in Water Pipes Using Acoustic Signals and Pose Graph Optimization
    19 次引用 · 2020
  3. 3
    PipeSLAM: Simultaneous localisation and mapping in feature sparse water pipes using the Rao-Blackwellised particle filter
    15 次引用 · 2017

主要合作者

RCRichard Collins3 篇合著论文MSMichele Schirru3 篇合著论文SASean Anderson3 篇合著论文JBJoby Boxall3 篇合著论文TJTony J. Dodd3 篇合著论文KMKe Ma3 篇合著论文AHAli Hassan Zahraee2 篇合著论文RWRob Worley1 篇合著论文GSGavin Sailor1 篇合著论文
尚未生成