R.Q. van der Linde

Delft University of Technology

论文数

6

总引用数

435

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 435 次引用
Robot6 · 435 次引用
Computer science6 · 435 次引用
Engineering5 · 425 次引用
Control engineering3 · 356 次引用
Simulation4 · 298 次引用
Electrical engineering2 · 231 次引用
Physics3 · 196 次引用
Human–computer interaction1 · 165 次引用
Joint stiffness1 · 165 次引用
Electrical impedance1 · 165 次引用
Admittance1 · 165 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
435
总引用数
73
篇均引用
🏆 最高被引论文
HapticMaster – a generic force controlled robot for human interaction
165 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    HapticMaster – a generic force controlled robot for human interaction
    165 次引用 · 2003
  2. 2
    Design, analysis, and control of a low power joint for walking robots, by phasic activation of McKibben muscles
    127 次引用 · 1999
  3. 3
    Active leg compliance for passive walking
    66 次引用 · 2002
  4. 4
    Delft Pneumatic Bipeds
    64 次引用 · 2007
  5. 5
    Grasp force optimization in the design of an underactuated robotic hand
    10 次引用 · 2007
  6. 6
    Towards applicable ballistic walking
    3 次引用 · 1999

主要合作者

MWMartijn Wisse1 篇合著论文DHDick H. Plettenburg1 篇合著论文FCFrans C. van der Helm1 篇合著论文JSJ. Schuurmans1 篇合著论文PLPiet Lammertse1 篇合著论文
尚未生成