R.M. DeSantis

Polytechnique Montréal

论文数

6

总引用数

187

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 187 次引用
Artificial intelligence6 · 187 次引用
Control (management)6 · 187 次引用
Control engineering6 · 187 次引用
Robot6 · 187 次引用
Engineering6 · 187 次引用
Computer science6 · 187 次引用
Physics5 · 173 次引用
Controller (irrigation)5 · 173 次引用
PID controller4 · 165 次引用
Path (computing)4 · 165 次引用
Tracking (education)4 · 165 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
187
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path-tracking for a Tractor-Trailer-like Robot
86 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1995 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Polytechnique Montréal

代表论文

  1. 1
    Path-tracking for a Tractor-Trailer-like Robot
    86 次引用 · 1994
  2. 2
    Modeling and path-tracking control of a mobile wheeled robot with a differential drive
    38 次引用 · 1995
  3. 3
    Path-tracking for car-like robots with single and double steering
    38 次引用 · 1995
  4. 4
    Experimental stabilization of tractor and tractor-trailer like vehicles
    14 次引用 · 2003
  5. 5
    Motion/Force Control of Robotic Manipulators
    8 次引用 · 1996
  6. 6
    Path-Tracking for a Carlike Mobile Robot
    3 次引用 · 1993

主要合作者

RHR. Hurteau1 篇合著论文OAO. Alboui1 篇合著论文BLB. Lesot1 篇合著论文
尚未生成