R.L. Kashyap

Purdue University West Lafayette

论文数

6

总引用数

318

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 318 次引用
Artificial intelligence6 · 318 次引用
Robot5 · 250 次引用
Terrain3 · 232 次引用
Mobile robot3 · 232 次引用
Obstacle3 · 232 次引用
Geography3 · 232 次引用
Computer vision3 · 232 次引用
Mathematics3 · 232 次引用
Geometry2 · 219 次引用
Path (computing)2 · 219 次引用
Motion planning2 · 180 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
318
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot navigation in unknown terrains using learned visibility graphs. Part I: The disjoint convex obstacle case
167 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1986 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Robot navigation in unknown terrains using learned visibility graphs. Part I: The disjoint convex obstacle case
    167 次引用 · 1987
  2. 2
    Expert systems in industrial engineering
    68 次引用 · 1986
  3. 3
    On terrain acquisition by a point robot amidst polyhedral obstacles
    52 次引用 · 1988
  4. 4
    Robot navigation in unknown terrains of convex polygonal obstacles using learned visibility graphs
    13 次引用 · 1986
  5. 5
    Programming robot systems with knowledge
    13 次引用 · 1988
  6. 6
    Object-based process planning in automatic manufacturing environments
    5 次引用 · 2005

主要合作者

BJB. John Oommen3 篇合著论文NSNageswara S. V. Rao3 篇合著论文SSS. S. Iyengar3 篇合著论文PCPhillip C.‐Y. Sheu2 篇合著论文SJSanjay Joshi1 篇合著论文CLColin L. Moodie1 篇合著论文TCT.C. Chang1 篇合著论文SKS.R.T. Kumara1 篇合著论文
尚未生成