R.J. Richards

University of Cambridge

论文数

8

总引用数

240

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 240 次引用
Artificial intelligence8 · 240 次引用
Robot8 · 240 次引用
Mathematics7 · 218 次引用
Control theory (sociology)7 · 160 次引用
Control engineering7 · 160 次引用
Control (management)7 · 160 次引用
Engineering7 · 160 次引用
Torque4 · 141 次引用
Parametric statistics2 · 114 次引用
Controller (irrigation)4 · 114 次引用
Nonlinear system3 · 109 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
240
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Eye-to-Hand Coordination for Vision-Guided Robot Control Applications
80 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Cambridge

代表论文

  1. 1
    Eye-to-Hand Coordination for Vision-Guided Robot Control Applications
    80 次引用 · 1993
  2. 2
    Robust trajectory following of robots using computed torque structure with VSS
    66 次引用 · 1990
  3. 3
    Sliding mode control of an electrically powered industrial robot
    34 次引用 · 1992
  4. 4
    Hydraulic actuator analysis for industrial robot multivariable control
    22 次引用 · 2005
  5. 5
    Computed-Torque and Variable-Structure Multi-Variable Control of a Hydraulic Industrial Robot
    19 次引用 · 1991
  6. 6
    Trajectory/force control for robotic manipulators using sliding-mode and adaptive control
    9 次引用 · 1999
  7. 7
    Compliant motion control for non-redundant rigid robotic manipulators
    5 次引用 · 2000
  8. 8
    The real-time application of Variable Structure System (VSS) controllers: an experimental comparative study on a simple robot arm
    5 次引用 · 1991

主要合作者

SHSaeid Habibi3 篇合著论文ALAlexander Lanzon2 篇合著论文SWSardha Wijesoma2 篇合著论文DRDonald Reay1 篇合著论文AGA.A. Goldenberg1 篇合著论文DWDerek Wolfe1 篇合著论文
尚未生成