Qunfei Zhao

Shanghai Jiao Tong University

论文数

16

总引用数

181

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 181 次引用
Computer science16 · 181 次引用
Robot15 · 176 次引用
Computer vision11 · 128 次引用
Mathematics10 · 98 次引用
Mobile robot7 · 87 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 48 次引用
Human–robot interaction3 · 43 次引用
Humanoid robot4 · 43 次引用
Feature (linguistics)2 · 40 次引用
Computation3 · 36 次引用
Acoustics3 · 34 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
181
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A random sampling-based approach to goal-directed footstep planning for humanoid robots
22 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    A random sampling-based approach to goal-directed footstep planning for humanoid robots
    22 次引用 · 2009
  2. 2
    Dynamic gesture recognition by directional pulse coupled neural networks for human-robot interaction in real time
    22 次引用 · 2019
  3. 3
    Quantized Self-Supervised Local Feature for Real-Time Robot Indirect VSLAM
    18 次引用 · 2021
  4. 4
    Robot navigation and sound based position identification
    15 次引用 · 2007
  5. 5
    Robotics Application in Dentistry: A Review
    14 次引用 · 2024
  6. 6
    A Spatial Sound Localization System for Mobile Robots
    14 次引用 · 2007
  7. 7
    A Sociable Human-robot Interaction Scheme Based on Body Emotion Analysis
    13 次引用 · 2019
  8. 8
    Stability Control for a Walking-Chair Robot with Human in the Loop
    12 次引用 · 2009
  9. 9
    Document layout analysis and reading order determination for a reading robot
    11 次引用 · 2010
  10. 10
    Robot Position Identification Using Specially Designed Landmarks
    9 次引用 · 2006

主要合作者

ZXZeyang Xia7 篇合著论文JHJie Huang3 篇合著论文HLHuakang Li3 篇合著论文TZTehao Zhu3 篇合著论文JDJiaqi Dong3 篇合著论文JHJie Huang2 篇合著论文JXJing Xiong2 篇合著论文MEMichiko Ebana2 篇合著论文CZChunlei Zhao2 篇合著论文SISatoshi ISHIKAWA2 篇合著论文JTJiaoyan Tang2 篇合著论文GCGuodong Chen1 篇合著论文HLHuakang Li1 篇合著论文SKSei‐ichiro Kamata1 篇合著论文SLShuang Liu1 篇合著论文TWTeppei Watanabe1 篇合著论文YGYangzhou Gan1 篇合著论文YOYoshitaka Ohtake1 篇合著论文YCYongyu Chen1 篇合著论文RYRuqing Yang1 篇合著论文
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