论文数
8
总引用数
145
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science8 · 145 次引用
Artificial intelligence8 · 145 次引用
Robot8 · 145 次引用
Mobile robot6 · 107 次引用
Engineering5 · 77 次引用
Motion planning3 · 70 次引用
Path (computing)3 · 70 次引用
Mathematics2 · 66 次引用
Control (management)2 · 57 次引用
Control theory (sociology)2 · 57 次引用
Grid2 · 43 次引用
Theoretical computer science2 · 43 次引用
主要成就
6
H 指数
8
论文
145
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous Path Planning and Topological Mapping (SP2ATM) for environment exploration and goal oriented navigation
39 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: National University of Singapore, Shaanxi Normal University, Harbin Engineering University, Agency for Science, Technology and Research
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Autonomous stair climbing for mobile tracked robot20 次引用 · 2011
- 5
- 6
- 7
- 8
主要合作者
SSShuzhi Sam Ge5 篇合著论文YLYanan Li2 篇合著论文ATAswin Thomas Abraham2 篇合著论文BRBrice Rebsamen2 篇合著论文PYPey Yuen Tao2 篇合著论文AHAlbertus Hendrawan Adiwahono1 篇合著论文SZShao Zhi Liu1 篇合著论文BLBingbing Liu1 篇合著论文XWXiaojun Wu1 篇合著论文XLXiujuan Lei1 篇合著论文DLDong Liang Chen1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文THTong Heng Lee1 篇合著论文TATran Anh Dung1 篇合著论文TWTai Wen Chang1 篇合著论文QMQianzhi Ma1 篇合著论文YSYung Siang Liau1 篇合著论文
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