Quan Hu

Beijing Institute of Technology, Beihang University, Southeast University

论文数

12

总引用数

264

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 264 次引用
Control theory (sociology)10 · 254 次引用
Artificial intelligence11 · 249 次引用
Control (management)9 · 249 次引用
Robot8 · 200 次引用
Physics7 · 187 次引用
Trajectory7 · 173 次引用
Nonlinear system5 · 115 次引用
Mathematics4 · 110 次引用
Engineering6 · 108 次引用
Control engineering5 · 103 次引用
Mobile robot2 · 96 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
264
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning and Collision Avoidance for a Multi-Arm Space Maneuverable Robot
71 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Beihang University, Southeast University

代表论文

  1. 1
    Path Planning and Collision Avoidance for a Multi-Arm Space Maneuverable Robot
    71 次引用 · 2017
  2. 2
    Dynamics and adaptive control of a dual-arm space robot with closed-loop constraints and uncertain inertial parameters
    41 次引用 · 2014
  3. 3
    Formation control of multi-robots for on-orbit assembly of large solar sails
    25 次引用 · 2015
  4. 4
    Space manipulator trajectory tracking based on recursive decentralized finite-time control
    25 次引用 · 2020
  5. 5
    Recursive decentralized control for robotic manipulators
    23 次引用 · 2018
  6. 6
    Time-Optimal Path Tracking for Dual-Arm Free-Floating Space Manipulator System Using Convex Programming
    19 次引用 · 2023
  7. 7
    Segmented hybrid motion-force control for a hyper-redundant space manipulator
    15 次引用 · 2022
  8. 8
    A modified constraint force algorithm for flexible multibody dynamics with loop constraints
    15 次引用 · 2017
  9. 9
    Dynamics and Trajectory Planning for Reconfigurable Space Multibody Robots
    15 次引用 · 2015
  10. 10
    DTFS-eHarris: A High Accuracy Asynchronous Corner Detector for Event Cameras in Complex Scenes
    5 次引用 · 2023

主要合作者

JZJingrui Zhang4 篇合著论文CGChuandong Guo3 篇合著论文JZJun Zhang2 篇合著论文JLJinjian Li2 篇合著论文YZYao Zhang2 篇合著论文WLWeihui Liu1 篇合著论文SYShuyan Yang1 篇合著论文XLXiaohui Li1 篇合著论文LTLiang Tang1 篇合著论文WWWen Wen1 篇合著论文YZYao Zhang1 篇合著论文FLFei Liu1 篇合著论文XWXiangyu Wang1 篇合著论文XLXiaohui Li1 篇合著论文ASAiguo Song1 篇合著论文WCWanglong Chen1 篇合著论文QLQiming Luo1 篇合著论文QAQuan An1 篇合著论文DSDong Shen1 篇合著论文SXShijie Xu1 篇合著论文
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