Qingzhen Zhu

Jiangsu University

论文数

6

总引用数

163

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 159 次引用
Engineering4 · 158 次引用
Artificial intelligence4 · 146 次引用
Computer vision3 · 118 次引用
GRASP2 · 115 次引用
Control theory (sociology)2 · 100 次引用
Control (management)2 · 100 次引用
Clamping1 · 87 次引用
Mechanical engineering1 · 87 次引用
Servo1 · 87 次引用
Grippers1 · 87 次引用
Slip (aerodynamics)1 · 87 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
163
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Soft Gripper Design for Apple Harvesting with Force Feedback and Fruit Slip Detection
87 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Jiangsu University

代表论文

  1. 1
    A Soft Gripper Design for Apple Harvesting with Force Feedback and Fruit Slip Detection
    87 次引用 · 2022
  2. 2
    Environmental mapping and path planning for robots in orchard based on traversability analysis, improved LeGO-LOAM and RRT* algorithms
    30 次引用 · 2025
  3. 3
    End-to-End lightweight Transformer-Based neural network for grasp detection towards fruit robotic handling
    28 次引用 · 2024
  4. 4
    Design and Experiment of an Unmanned Variable-Rate Fertilization Control System with Self-Calibration of Fertilizer Discharging Shaft Speed
    13 次引用 · 2024
  5. 5
    Development of an Orchard Inspection Robot: A ROS-Based LiDAR-SLAM System with Hybrid A*-DWA Navigation
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    Tea bud detection in complex natural environments based on YOLOv8n-RGS
    1 次引用 · 2025

主要合作者

BZBaohua Zhang2 篇合著论文TLTao Li1 篇合著论文RZRanxin Zhang1 篇合著论文KGKangquan Guo1 篇合著论文CZChunjiang Zhao1 篇合著论文JQJiwei Qu1 篇合著论文XWXinhua Wei1 篇合著论文CZChenhao Zhu1 篇合著论文FGFangzheng Gao1 篇合著论文ZLZhiyan Liang1 篇合著论文FXFeng Xie1 篇合著论文KFKangyao Feng1 篇合著论文LCLiping Chen1 篇合著论文SLSiquan Li1 篇合著论文SYShuo Yang1 篇合著论文YLYang Li1 篇合著论文GCGuangzheng Cao1 篇合著论文YGYan Gu1 篇合著论文RHRenjun Huang1 篇合著论文ZDZhihua Diao1 篇合著论文
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