Qinghua Luo

Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

164

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 164 次引用
Artificial intelligence3 · 164 次引用
Mathematics3 · 164 次引用
Robot3 · 164 次引用
Algorithm3 · 164 次引用
Constrained Shortest Path First1 · 157 次引用
A* search algorithm1 · 157 次引用
K shortest path routing1 · 157 次引用
Fast path1 · 157 次引用
Graph1 · 157 次引用
Any-angle path planning1 · 157 次引用
Dijkstra's algorithm1 · 157 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
164
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning Using an Improved A-star Algorithm
157 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Path Planning Using an Improved A-star Algorithm
    157 次引用 · 2020
  2. 2
    A Geomagnetic/Odometry Integrated Localization Method for Differential Robot Using Real-Time Sequential Particle Filter
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    A Multi-robot Cooperative Localization Method Based On Optimal Weighted Particle Filtering
    3 次引用 · 2022

主要合作者

XYXiaozhen Yan2 篇合著论文CJChunyu Ju1 篇合著论文KYKexin Yang1 篇合著论文CLChao Liu1 篇合著论文BLBoyuan Liu1 篇合著论文ZZZhiquan Zhou1 篇合著论文MYMutong Yu1 篇合著论文CWC.P. Wang1 篇合著论文YXYan Xiaozhen1 篇合著论文
尚未生成