Qiang Gu

Huazhong University of Science and Technology, Harbin Medical University

论文数

5

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 31 次引用
Robot4 · 31 次引用
Computer science4 · 31 次引用
Distributed computing1 · 19 次引用
Computer architecture1 · 19 次引用
Architecture1 · 19 次引用
Collision1 · 6 次引用
Embedded system1 · 6 次引用
Engineering2 · 6 次引用
Computer hardware1 · 6 次引用
Collision detection1 · 6 次引用
Field-programmable gate array1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
35
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new ROS-based hybrid architecture for heterogeneous multi-robot systems
19 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology, Harbin Medical University

代表论文

  1. 1
    A new ROS-based hybrid architecture for heterogeneous multi-robot systems
    19 次引用 · 2015
  2. 2
    FPGA-based Design and Implementation of Real-time Robot Motion Planning
    6 次引用 · 2019
  3. 3
    Clinical study on the treatment of primary trigeminal neuralgia by robot-assisted percutaneous balloon compression
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    A Method of Robot Grasping Based on Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Modelling and implementation of a car-like mobile robot for trajectory-tracking
    3 次引用 · 2013

主要合作者

DHDingxin He2 篇合著论文XGXue-ting Gao1 篇合著论文RHRong Hu1 篇合著论文LFLei Fu1 篇合著论文XHXiangcai Huang1 篇合著论文FDFa-yan Dong1 篇合著论文DGDongjun Gong1 篇合著论文STSijia Tian1 篇合著论文WRWei Ren1 篇合著论文DXDing xin He1 篇合著论文ZSZheng-kai Shao1 篇合著论文BZBei Zhou1 篇合著论文DHDingxin He1 篇合著论文LLLiangliang Lu1 篇合著论文ZQZhan Qi1 篇合著论文CHChunxu Hu1 篇合著论文YLYan-chao Liang1 篇合著论文MZMing Zhang1 篇合著论文CHCan Hu1 篇合著论文LLLang Li1 篇合著论文
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