Qianchuan Zhao

Tsinghua University

论文数

12

总引用数

103

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 103 次引用
Computer science12 · 103 次引用
Robot6 · 70 次引用
Algorithm5 · 67 次引用
Distributed computing1 · 31 次引用
Distributed algorithm1 · 31 次引用
Key (lock)1 · 31 次引用
Robustness (evolution)1 · 31 次引用
Context (archaeology)2 · 28 次引用
Motion planning2 · 28 次引用
Mobile robot2 · 28 次引用
Engineering4 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
103
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Relative Localization Algorithms for Multi-Robot Networks: A Survey
31 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Distributed Relative Localization Algorithms for Multi-Robot Networks: A Survey
    31 次引用 · 2023
  2. 2
    A Path-Planning Method Based on Improved Soft Actor-Critic Algorithm for Mobile Robots
    20 次引用 · 2023
  3. 3
    LQR Control and Optimization for Trajectory Tracking of Biomimetic Robotic Fish Based on Unreal Engine
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Towards pedestrian head tracking: A benchmark dataset and a multi-source data fusion network
    8 次引用 · 2025
  5. 5
    Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Robotic Fish Based on Nonlinear Model Predictive Control
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    Auxiliary Reward Generation With Transition Distance Representation Learning
    5 次引用 · 2025
  7. 7
    Visual Feedback System for Traditional Chinese Medical Massage Robot
    5 次引用 · 2019
  8. 8
    Investigating the Influence of Counterflow Regions on the Hydrodynamic Performance of Biomimetic Robotic Fish
    4 次引用 · 2024
  9. 9
    The Collaborative Multi-target Search of Multiple Bionic Robotic Fish Based on Distributed Model Predictive Control
    3 次引用 · 2025
  10. 10
    Mean-Semivariance Policy Optimization via Risk-Averse Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2022

主要合作者

XZXuehan Zheng4 篇合著论文MWMing Wang4 篇合著论文HGHe Gao4 篇合著论文KSKailai Sun3 篇合著论文LXLi Xia2 篇合著论文YGYanling Gong2 篇合著论文RWRuilong Wang2 篇合著论文LZLingchen Zuo2 篇合著论文KWKunlun Wang1 篇合著论文SLSiyuan Li1 篇合著论文TZTinglong Zhao1 篇合著论文YZYingnan Zhao1 篇合著论文GLG.D. Lv1 篇合著论文RWRuilong Wang1 篇合著论文DLDeying Li1 篇合著论文YYYiqin Yang1 篇合著论文YWYongcai Wang1 篇合著论文BLBocheng Li1 篇合著论文XWXinwei Wang1 篇合著论文XXXiuwei Xu1 篇合著论文
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