Puwei Lu

Guangzhou University

论文数

4

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 61 次引用
Computer science4 · 61 次引用
Artificial intelligence4 · 61 次引用
Robot3 · 37 次引用
Control (management)2 · 36 次引用
Control theory (sociology)2 · 36 次引用
Robustness (evolution)2 · 36 次引用
Mathematics2 · 32 次引用
Physics2 · 29 次引用
Simulation2 · 25 次引用
Equilibrium point1 · 24 次引用
Lyapunov function1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
61
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control Using Deep Deterministic Policy Gradient
24 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Guangzhou University

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control Using Deep Deterministic Policy Gradient
    24 次引用 · 2021
  2. 2
    A Quadruped Robot with Three-Dimensional Flexible Legs
    20 次引用 · 2021
  3. 3
    Adaptive Proportional Integral Robust Control of an Uncertain Robotic Manipulator Based on Deep Deterministic Policy Gradient
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    A Modular Cooperative Wall-Climbing Robot Based on Internal Soft Bone
    5 次引用 · 2021

主要合作者

WHWenkai Huang4 篇合著论文WHWei Hu3 篇合著论文JXJunlong Xiao3 篇合著论文HLHongquan Li1 篇合著论文FZFeilong Zeng1 篇合著论文XLXuyu Lin1 篇合著论文GLGuojian Lin1 篇合著论文ZXZefeng Xu1 篇合著论文TZTao Zou1 篇合著论文LHLinkai Hu1 篇合著论文YWYu Wu1 篇合著论文ZLZexuan Li1 篇合著论文FZFobao Zhou1 篇合著论文
尚未生成