Ping Lou

Wuhan University of Technology

论文数

9

总引用数

133

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 133 次引用
Artificial intelligence8 · 122 次引用
Robot7 · 98 次引用
Motion planning4 · 73 次引用
Path (computing)4 · 73 次引用
Reinforcement learning4 · 69 次引用
Mobile robot4 · 63 次引用
Mathematics3 · 55 次引用
Engineering4 · 46 次引用
Machine learning2 · 40 次引用
Mathematical optimization2 · 39 次引用
Task (project management)3 · 35 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
133
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Reinforcement Learning based Path Planning for Mobile Robot in Unknown Environment
34 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Deep Reinforcement Learning based Path Planning for Mobile Robot in Unknown Environment
    34 次引用 · 2020
  2. 2
    Many-objective best-order-sort genetic algorithm for mixed-model multi-robotic disassembly line balancing
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    Path planning in an unknown environment based on deep reinforcement learning with prior knowledge
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    Obstacle Avoidance Path Planning Based on Improved APF and RRT
    15 次引用 · 2021
  5. 5
    Energy Condition Perception and Big Data Analysis for Industrial Cloud Robotics
    11 次引用 · 2017
  6. 6
    Robot Motor Skill Transfer With Alternate Learning in Two Spaces
    11 次引用 · 2020
  7. 7
    Digital Twin System of Object Location and Grasp Robot
    9 次引用 · 2020
  8. 8
    Path Planning Algorithm for Dual-Arm Robot Based on Depth Deterministic Gradient Strategy Algorithm
    8 次引用 · 2023
  9. 9
    Real-time virtual UR5 robot imitation of human motion based on 3D camera
    5 次引用 · 2020

主要合作者

JHJiwei Hu5 篇合著论文QLQuan Liu3 篇合著论文YFYilin Fang2 篇合著论文DTDuc Truong Pham2 篇合著论文JYJunwei Yan2 篇合著论文XZXiaomei Zhang1 篇合著论文KXKun Xu1 篇合著论文CCChong Chen1 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文QAQingsong Ai1 篇合著论文HAHongrui An1 篇合著论文WXWenjun Xu1 篇合著论文JFJian Fu1 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文FYFan Yang1 篇合著论文NLNianyun Liu1 篇合著论文QWQin Weiming1 篇合著论文ZZZude Zhou1 篇合著论文YLYuanjun Laili1 篇合著论文ZXZheng Xiao1 篇合著论文
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