Pilar Barreiro Elorza

Universidad Politécnica de Madrid

论文数

4

总引用数

72

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 72 次引用
Robot4 · 72 次引用
Computer science4 · 72 次引用
Geometry2 · 64 次引用
Kinematics2 · 64 次引用
Mathematics2 · 64 次引用
Inverse kinematics2 · 64 次引用
Physics2 · 64 次引用
Inverse2 · 64 次引用
Mathematical optimization1 · 62 次引用
Control theory (sociology)1 · 62 次引用
Genetic algorithm1 · 62 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
72
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-free inverse kinematics of the redundant seven-link manipulator used in a cucumber picking robot
62 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Universidad Politécnica de Madrid

代表论文

  1. 1
    Collision-free inverse kinematics of the redundant seven-link manipulator used in a cucumber picking robot
    62 次引用 · 2010
  2. 2
    AGROTECH09: BUILDING AGRICULTURAL ROBOTS WITH LEGO MINDSTORM. A MULTIDISCIPLINARY AND MULTICULTURAL APPROACH
    4 次引用 · 2009
  3. 3
    Fitting into their shoes: how robots help multidisciplinary approaches under cooperative learning
    4 次引用 · 2009
  4. 4
    COLLISION-FREE INVERSE KINEMATICS OF A 7 LINK CUCUMBER PICKING ROBOT
    2 次引用 · 2008

主要合作者

EVE.J. van Henten2 篇合著论文BRB. Recio2 篇合著论文ESE.J. Schenk2 篇合著论文MMM.C. Morató2 篇合著论文LVL.G. van Willigenburg2 篇合著论文JMJos Meuleman2 篇合著论文BDBelén Diezma Iglesias2 篇合著论文VFV. Fuentes-Mendez1 篇合著论文EDEdgar David Guzmán Martínez1 篇合著论文EMEmely Martinez-Ramirez1 篇合著论文VMValeriano Méndez1 篇合著论文
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