Pierre Thalamy

Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

8

总引用数

158

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 158 次引用
Artificial intelligence8 · 158 次引用
Modular design8 · 158 次引用
Computer science8 · 158 次引用
Programming language6 · 134 次引用
Control reconfiguration6 · 126 次引用
Embedded system6 · 126 次引用
Distributed computing7 · 109 次引用
Mobile robot6 · 95 次引用
Self-reconfiguring modular robot6 · 95 次引用
Human–computer interaction3 · 81 次引用
Robot control5 · 79 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
158
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey of autonomous self-reconfiguration methods for robot-based programmable matter
49 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    A survey of autonomous self-reconfiguration methods for robot-based programmable matter
    49 次引用 · 2019
  2. 2
    VisibleSim: A behavioral simulation framework for lattice modular robots
    25 次引用 · 2021
  3. 3
    Distributed Self-Reconfiguration using a Deterministic Autonomous Scaffolding Structure
    23 次引用 · 2019
  4. 4
    Deterministic scaffold assembly by self-reconfiguring micro-robotic swarms
    16 次引用 · 2020
  5. 5
    Engineering efficient and massively parallel 3D self-reconfiguration using sandboxing, scaffolding and coating
    14 次引用 · 2021
  6. 6
    3D Coating Self-Assembly for Modular Robotic Scaffolds
    14 次引用 · 2020
  7. 7
    Scaffold-Based Asynchronous Distributed Self-Reconfiguration By Continuous Module Flow
    10 次引用 · 2019
  8. 8
    Behavioral Simulations of Lattice Modular Robots with VisibleSim
    7 次引用 · 2022

主要合作者

BPBenoît Piranda8 篇合著论文JBJulien Bourgeois8 篇合著论文ANAndré Naz2 篇合著论文FLFrédéric Lassabe2 篇合著论文
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