Phanindra Kumar Allada

Amrita Vishwa Vidyapeetham

论文数

4

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 49 次引用
Artificial intelligence3 · 44 次引用
Computer science3 · 44 次引用
Control engineering2 · 42 次引用
Terrain2 · 42 次引用
Robot2 · 42 次引用
Mobile robot2 · 42 次引用
Simulation2 · 27 次引用
Behavior-based robotics1 · 25 次引用
Robot control1 · 25 次引用
Robot kinematics1 · 25 次引用
Rescue robot1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
49
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROS Based, Simulation and Control of a Wheeled Robot using Gamer’s Steering Wheel
25 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Amrita Vishwa Vidyapeetham

代表论文

  1. 1
    ROS Based, Simulation and Control of a Wheeled Robot using Gamer’s Steering Wheel
    25 次引用 · 2018
  2. 2
    PID based locomotion of multi-terrain robot using ROS platform
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    Angular Orientation of Steering Wheel for Differential Drive
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Design and Implementation of a 3 DOF Arm for Disaster Management
    2 次引用 · 2020

主要合作者

DNDeepak Nagalla4 篇合著论文RKRajesh Kannan Megalingam4 篇合著论文VGVamsi Gontu4 篇合著论文RKRavi Kiran Pasumarthi3 篇合著论文SRShree Rajesh Raagul Vadivel1 篇合著论文NKNigam Katta1 篇合著论文
尚未生成