Peter Neuhaus

Florida Institute for Human and Machine Cognition, University of California, Berkeley, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

19

总引用数

1,384

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 1,384 次引用
Robot17 · 1,123 次引用
Artificial intelligence17 · 1,123 次引用
Physical medicine and rehabilitation9 · 881 次引用
Engineering12 · 862 次引用
Simulation14 · 796 次引用
Gait7 · 662 次引用
Humanoid robot4 · 533 次引用
Human–computer interaction7 · 401 次引用
Robotics7 · 401 次引用
Medicine6 · 325 次引用
Control (management)3 · 320 次引用

主要成就

13
H 指数
19
论文
1,384
总引用数
73
篇均引用
🏆 最高被引论文
Capturability-based analysis and control of legged locomotion, Part 2: Application to M2V2, a lower-body humanoid
263 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 87
🏛 所属机构: Florida Institute for Human and Machine Cognition, University of California, Berkeley, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Capturability-based analysis and control of legged locomotion, Part 2: Application to M2V2, a lower-body humanoid
    263 次引用 · 2012
  2. 2
    Team IHMC's Lessons Learned from the DARPA Robotics Challenge Trials
    242 次引用 · 2015
  3. 3
    Design and evaluation of Mina: A robotic orthosis for paraplegics
    204 次引用 · 2011
  4. 4
    A Controller for the LittleDog Quadruped Walking on Rough Terrain
    162 次引用 · 2007
  5. 5
    Development of the IHMC Mobility Assist Exoskeleton
    131 次引用 · 2009
  6. 6
    Summary of Team IHMC's virtual robotics challenge entry
    86 次引用 · 2013
  7. 7
    Mina: A Sensorimotor Robotic Orthosis for Mobility Assistance
    57 次引用 · 2011
  8. 8
    X1: A Robotic Exoskeleton for In-Space Countermeasures and Dynamometry
    51 次引用 · 2013
  9. 9
    Team IHMC's Lessons Learned from the DARPA Robotics Challenge: Finding Data in the Rubble
    51 次引用 · 2016
  10. 10
    Stability of Mina v2 for Robot-Assisted Balance and Locomotion
    40 次引用 · 2018

主要合作者

JPJerry Pratt10 篇合著论文MJMatthew Johnson7 篇合著论文JCJohn Carff7 篇合著论文TCTravis Craig5 篇合著论文BSBrandon Shrewsbury5 篇合著论文DSDouglas Stephen4 篇合著论文TKTwan Koolen4 篇合著论文SBSylvain Bertrand4 篇合著论文JSJesper Smith4 篇合著论文NMNathan Mertins4 篇合著论文BLBrooke Layton4 篇合著论文SMStephen McCrory3 篇合著论文TWTingfan Wu3 篇合著论文DDDaniel Durán3 篇合著论文WRWilliam Rifenburgh3 篇合著论文WCWilliam C. Howell3 篇合著论文JRJohn R. Rebula3 篇合著论文RJRobert J. Griffin3 篇合著论文DFDavide Faconti2 篇合著论文GWGeorg Wiedebach2 篇合著论文
尚未生成