Pengyu Liu

Tianjin University of Technology, NARI Group (China)

论文数

2

总引用数

14

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 14 次引用
Robot control1 · 13 次引用
Self-reconfiguring modular robot1 · 13 次引用
Simulation1 · 13 次引用
Spiral (railway)1 · 13 次引用
Engineering1 · 13 次引用
Computer science1 · 13 次引用
Control engineering1 · 13 次引用
Artificial intelligence1 · 13 次引用
Mechanical engineering1 · 13 次引用
Modular design1 · 13 次引用
Mobile robot1 · 13 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
14
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a novel wireless spiral capsule robot with modular structure
13 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Tianjin University of Technology, NARI Group (China)

代表论文

  1. 1
    Development of a novel wireless spiral capsule robot with modular structure
    13 次引用 · 2017
  2. 2
    Zero-velocity update -aided navigation method for miniature quadruped robot based on adapted virtual inertial measurement unit
    1 次引用 · 2025

主要合作者

WGWeinan Gao1 篇合著论文GSGang Sun1 篇合著论文SGShuxiang Guo1 篇合著论文LWLili Wang1 篇合著论文FYFeng Yang1 篇合著论文JGJian Guo1 篇合著论文XWXinyuan Wang1 篇合著论文SWSen Wang1 篇合著论文WQWeixing Qian1 篇合著论文
尚未生成