Pengfei Gu

Tsinghua University

论文数

4

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 24 次引用
Computer vision3 · 23 次引用
Artificial intelligence3 · 23 次引用
Odometry2 · 22 次引用
Robot2 · 22 次引用
Mobile robot2 · 22 次引用
Mathematics2 · 14 次引用
Frame (networking)1 · 13 次引用
Observability1 · 13 次引用
Filter (signal processing)1 · 13 次引用
Inertial navigation system1 · 13 次引用
Inertial frame of reference1 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
RVIO: An Effective Localization Algorithm for Range-Aided Visual-Inertial Odometry System
13 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    RVIO: An Effective Localization Algorithm for Range-Aided Visual-Inertial Odometry System
    13 次引用 · 2023
  2. 2
    Real-Time Visual Inertial Odometry with a Resource-Efficient Harris Corner Detection Accelerator on FPGA Platform
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    VF-Nav: visual floor-plan-based point-goal navigation
    1 次引用 · 2025
  4. 4
    EffoNAV: An Effective Foundation-Model-Based Visual Navigation Approach in Challenging Environment
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ZMZiyang Meng2 篇合著论文PZPengkun Zhou2 篇合著论文FYFangwen Yu1 篇合著论文JWJun Wang1 篇合著论文LGLei Gang Wang1 篇合著论文ZMZiyang Meng1 篇合著论文HQHaijian Qin1 篇合著论文XLXu Lv1 篇合著论文WSWangtian Shen1 篇合著论文ZMZiyang Meng1 篇合著论文
尚未生成