Pengcheng Wang

Nanjing University of Science and Technology, Rutgers, The State University of New Jersey

论文数

7

总引用数

63

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 63 次引用
Artificial intelligence7 · 63 次引用
Control (management)6 · 61 次引用
Control theory (sociology)5 · 59 次引用
Engineering5 · 59 次引用
Trajectory4 · 54 次引用
Controller (irrigation)3 · 48 次引用
Kinematics3 · 48 次引用
Nonlinear system3 · 48 次引用
Sliding mode control3 · 48 次引用
Control engineering3 · 43 次引用
Robustness (evolution)2 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
63
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust fuzzy sliding mode control based on low pass filter for the welding robot with dynamic uncertainty
22 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology, Rutgers, The State University of New Jersey

代表论文

  1. 1
    Robust fuzzy sliding mode control based on low pass filter for the welding robot with dynamic uncertainty
    22 次引用 · 2019
  2. 2
    ESO based sliding mode control for the welding robot with backstepping
    15 次引用 · 2020
  3. 3
    Trajectory tracking control for chain-series robot manipulator: Robust adaptive fuzzy terminal sliding mode control with low-pass filter
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Gyroscopic Balancer-Enhanced Motion Control of an Autonomous Bikebot
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Collision detection and force control based on the impedance approach and dynamic modelling
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Robust visual tracking with contiguous occlusion constraint
    2 次引用 · 2015
  7. 7
    Dynamics and control of rider-bicycle systems
    2 次引用 · 2018

主要合作者

DZDengfeng Zhang4 篇合著论文BLBaochun Lu3 篇合著论文QCQian Chen1 篇合著论文JYJingang Yi1 篇合著论文BLBaochun Lu1 篇合著论文WQWeixian Qian1 篇合著论文FHFeng Han1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前