论文数
7
总引用数
122
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer vision7 · 122 次引用
Artificial intelligence7 · 122 次引用
Computer science7 · 122 次引用
Robot5 · 97 次引用
Mobile robot4 · 85 次引用
Mathematics4 · 76 次引用
Feature (linguistics)4 · 64 次引用
Encoder3 · 50 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 49 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 49 次引用
Position (finance)2 · 45 次引用
Algorithm3 · 40 次引用
主要成就
6
H 指数
7
论文
122
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment
25 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach15 次引用 · 2020
- 6
- 7
主要合作者
ZCZhiqiang Cao7 篇合著论文JYJunzhi Yu7 篇合著论文LPLei Pang2 篇合著论文MTMin Tan2 篇合著论文WGWenjie Geng2 篇合著论文SLShuang Liang2 篇合著论文XCXuechao Chen1 篇合著论文SWShuo Wang1 篇合著论文CWChengpeng Wang1 篇合著论文MOMingjun Ouyang1 篇合著论文CZChao Zhou1 篇合著论文HCHui Chai1 篇合著论文GRGuangli Ren1 篇合著论文ZLZhonghui Li1 篇合著论文FJFengshui Jing1 篇合著论文WZWeimin Zhang1 篇合著论文ECErkui Chen1 篇合著论文XRXuewen Rong1 篇合著论文
尚未生成