Peinan Yan

Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

234

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Soft robotics5 · 234 次引用
Computer science4 · 218 次引用
Artificial intelligence4 · 218 次引用
Robot3 · 217 次引用
Engineering3 · 164 次引用
Structural engineering2 · 154 次引用
Climbing1 · 153 次引用
Robot locomotion1 · 153 次引用
Simulation1 · 153 次引用
Crawling1 · 153 次引用
Control engineering1 · 153 次引用
Mobile robot1 · 153 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
234
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inchworm Inspired Multimodal Soft Robots With Crawling, Climbing, and Transitioning Locomotion
153 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Inchworm Inspired Multimodal Soft Robots With Crawling, Climbing, and Transitioning Locomotion
    153 次引用 · 2021
  2. 2
    Muscle-fiber array inspired, multiple-mode, pneumatic artificial muscles through planar design and one-step rolling fabrication
    54 次引用 · 2021
  3. 3
    Semiseparated biphasic bicontinuous dielectric elastomer for high-performance artificial muscle
    16 次引用 · 2025
  4. 4
    Ultrahigh energy density and rapid response dielectric elastomer for advanced soft robots
    10 次引用 · 2025
  5. 5
    Modeling and Design Optimization of a Pre-stretched Rolled Dielectric Elastomer Actuator
    1 次引用 · 2023

主要合作者

GGGuoying Gu3 篇合著论文JZJiang Zou3 篇合著论文XZXiangyang Zhu2 篇合著论文DYDezhi Yang2 篇合著论文RWRongtai Wan1 篇合著论文JWJaining Wu1 篇合著论文PZPeiwei Zhou1 篇合著论文XSXiaotian Shi1 篇合著论文XHXiaosen Hu1 篇合著论文HXHaipeng Xu1 篇合著论文NXNicholas X. Fang1 篇合著论文ZPZimo Pang1 篇合著论文YCYujie Chen1 篇合著论文KLKai Luo1 篇合著论文SLSijia Li1 篇合著论文YZYifan Zhang1 篇合著论文FCFeifei Chen1 篇合著论文HJHuangwei Ji1 篇合著论文BLBaoyang Lu1 篇合著论文HLHezhou Liu1 篇合著论文
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