Pedro Torres

Polytechnic Institute of Castelo Branco, University of Lisbon, Instituto Politécnico de Lisboa

论文数

10

总引用数

95

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 95 次引用
Artificial intelligence10 · 95 次引用
Engineering6 · 57 次引用
Computer vision6 · 49 次引用
Medicine6 · 49 次引用
Robot5 · 49 次引用
Radiology4 · 43 次引用
Ultrasound3 · 41 次引用
Orientation (vector space)3 · 34 次引用
Drill3 · 34 次引用
3D ultrasound2 · 33 次引用
Human–computer interaction3 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
95
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Vision System for Robotic Ultrasound Guided Orthopaedic Surgery
23 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Polytechnic Institute of Castelo Branco, University of Lisbon, Instituto Politécnico de Lisboa

代表论文

  1. 1
    A Vision System for Robotic Ultrasound Guided Orthopaedic Surgery
    23 次引用 · 2014
  2. 2
    Knowledge representation applied to robotic orthopedic surgery
    23 次引用 · 2014
  3. 3
    Bin-Picking Solution for Randomly Placed Automotive Connectors Based on Machine Learning Techniques
    18 次引用 · 2022
  4. 4
    3D femur reconstruction using a robotized ultrasound probe
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Robotic motion compensation for bone movement, using ultrasound images
    8 次引用 · 2015
  6. 6
    ROBIHO – A Robot Companion for Elderly People’s Homes
    3 次引用 · 2013
  7. 7
    On the development and simulation of a robotic ultrasound guided system for orthopedic surgical procedures
    3 次引用 · 2013
  8. 8
    Learning Approaches to Visual Control of Robotic Manipulators
    3 次引用 · 2010
  9. 9
    Towards a low-cost framework for Intelligent Robots
    2 次引用 · 2014
  10. 10
    Robotic System Navigation Developed for Hip Resurfacing Prosthesis Surgery
    2 次引用 · 2017

主要合作者

PGPaulo Gonçalves9 篇合著论文JMJorge Martins5 篇合著论文NCN. Catarino2 篇合著论文FSF.M.S. Santos1 篇合著论文HMHugo Marques1 篇合著论文PJP. J. F. Lopes1 篇合著论文JSJoão Sanches1 篇合著论文PMPaulo Marques1 篇合著论文FSFrederico Santos1 篇合著论文FNFilipe Neves dos Santos1 篇合著论文JĀJānis Ārents1 篇合著论文
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