Pavithra Prabhakar

Madrid Institute for Advanced Studies, Kansas State University, IMDEA Software Institute

论文数

6

总引用数

90

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 90 次引用
Artificial intelligence6 · 90 次引用
Engineering4 · 78 次引用
Robot5 · 71 次引用
Algorithm3 · 59 次引用
Theoretical computer science3 · 55 次引用
Mathematics4 · 52 次引用
Mathematical optimization3 · 48 次引用
Task (project management)2 · 40 次引用
Motion planning3 · 35 次引用
Calculus (dental)1 · 32 次引用
Correctness1 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
90
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Patching task-level robot controllers based on a local μ-calculus formula
32 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Madrid Institute for Advanced Studies, Kansas State University, IMDEA Software Institute

代表论文

  1. 1
    Patching task-level robot controllers based on a local μ-calculus formula
    32 次引用 · 2013
  2. 2
    Optimal multi-robot path planning for pesticide spraying in agricultural fields
    19 次引用 · 2017
  3. 3
    Switching control of dynamical systems from metric temporal logic specifications
    19 次引用 · 2014
  4. 4
    Optimal Multi-Robot Coverage Path Planning for Agricultural Fields using Motion Dynamics
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Time-Optimal Multi-Quadrotor Trajectory Planning for Pesticide Spraying
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Decoupled Formal Synthesis for Almost Separable Systems with Temporal Logic Specifications
    4 次引用 · 2016

主要合作者

RLRatan Lal2 篇合著论文SCScott C. Livingston2 篇合著论文JCJahid Chowdhury Choton1 篇合著论文JLJun Liu1 篇合著论文ABAlex B. Jose1 篇合著论文ASAjay Sharda1 篇合著论文RMRichard M. Murray1 篇合著论文
尚未生成