Alphan Ulusoy

Boston University

论文数

10

总引用数

401

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Temporal logic10 · 401 次引用
Computer science10 · 401 次引用
Linear temporal logic10 · 401 次引用
Algorithm10 · 401 次引用
Theoretical computer science10 · 401 次引用
Robot10 · 401 次引用
Artificial intelligence10 · 401 次引用
Set (abstract data type)8 · 362 次引用
Mathematics8 · 345 次引用
Path (computing)7 · 331 次引用
Motion planning6 · 327 次引用
Mathematical optimization7 · 314 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
401
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimality and Robustness in Multi-Robot Path Planning with Temporal Logic Constraints
194 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Boston University

代表论文

  1. 1
    Optimality and Robustness in Multi-Robot Path Planning with Temporal Logic Constraints
    194 次引用 · 2013
  2. 2
    Robust multi-robot optimal path planning with temporal logic constraints
    59 次引用 · 2012
  3. 3
    Optimal multi-robot path planning with temporal logic constraints
    33 次引用 · 2011
  4. 4
    Optimal Multi-Robot Path Planning with LTL Constraints: Guaranteeing Correctness through Synchronization
    32 次引用 · 2014
  5. 5
    Incremental controller synthesis in probabilistic environments with temporal logic constraints
    31 次引用 · 2014
  6. 6
    Temporal logic robot control based on automata learning of environmental dynamics
    23 次引用 · 2013
  7. 7
    Incremental temporal logic synthesis of control policies for robots interacting with dynamic agents
    16 次引用 · 2012
  8. 8
    Robust Multi-Robot Optimal Path Planning with Temporal Logic Constraints
    7 次引用 · 2012
  9. 9
    Optimal Multi-Robot Path Planning with LTL Constraints: Guaranteeing Correctness Through Synchronization
    4 次引用 · 2012
  10. 10
    Optimal multi-robot path planning with Temporal Logic constraints
    2 次引用 · 2011

主要合作者

CBCălin Belta10 篇合著论文SLStephen L. Smith7 篇合著论文XCXu Chu Ding5 篇合著论文DRDaniela Rus4 篇合著论文TWTichakorn Wongpiromsarn2 篇合著论文YCYushan Chen1 篇合著论文EFEmilio Frazzoli1 篇合著论文JTJana Tůmová1 篇合著论文
尚未生成