Pau Vial

University of Girona, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

论文数

6

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 31 次引用
Artificial intelligence4 · 31 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 29 次引用
Robot3 · 26 次引用
Mobile robot3 · 26 次引用
Engineering2 · 21 次引用
Computer vision3 · 21 次引用
Robotics2 · 21 次引用
Sonar3 · 19 次引用
Inertial navigation system3 · 19 次引用
Geography3 · 18 次引用
Inertial frame of reference2 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
36
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Underwater Pose SLAM using GMM scan matching for a mechanical profiling sonar
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of Girona, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

代表论文

  1. 1
    Underwater Pose SLAM using GMM scan matching for a mechanical profiling sonar
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Kinematic/Dynamic SLAM for Autonomous Vehicles Using the Linear Parameter Varying Approach
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    On Lie Group IMU and Linear Velocity Preintegration for Autonomous Navigation Considering the Earth Rotation Compensation
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Inertial navigation framework for multimodal underwater Graph SLAM
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    MINS: Tightly coupled MultiBeam EchoSounder Inertial Navigation System for 3D bathymetric underwater inspection
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Interconnected robotic platforms inform deep-sea ecological restoration trends
    2 次引用 · 2025

主要合作者

NPNarcís Palomeras5 篇合著论文MCMarc Carreras5 篇合著论文JSJoan Solà2 篇合著论文MCMatias Carandell Widmer1 篇合著论文SGSpartacus Gomáriz Castro1 篇合著论文KKKakani Katija1 篇合著论文JMJuan Manuel López1 篇合著论文JNJoan Navarro1 篇合著论文ARAlex R Ripoll1 篇合著论文MCMiguel Castillón1 篇合著论文ASAntoni Sánchez‐Márquez1 篇合著论文FBFrancisco Bonin‐Font1 篇合著论文DCDamianos Chatzievangelou1 篇合著论文GBGerard Batet1 篇合著论文JAJosé A. García1 篇合著论文RPRoger Pi1 篇合著论文NBNixon Bahamón1 篇合著论文IMIvan Masmitjà Rusiñol1 篇合著论文DMDaniel Mihai Toma1 篇合著论文JGJordi Grinyó1 篇合著论文
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