Patrick Reignier

Laboratoire d'Informatique de Grenoble, Université Grenoble Alpes, Institut polytechnique de Grenoble, Département Mathématiques et Informatique Appliquées

论文数

11

总引用数

255

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 250 次引用
Computer science10 · 250 次引用
Robot9 · 241 次引用
Mobile robot4 · 167 次引用
Mathematics4 · 157 次引用
Controller (irrigation)2 · 144 次引用
Control engineering2 · 144 次引用
Fuzzy logic3 · 134 次引用
Fuzzy control system2 · 125 次引用
Maxima and minima1 · 99 次引用
Mobile robot navigation1 · 99 次引用
Neuro-fuzzy1 · 99 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
255
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy logic techniques for mobile robot obstacle avoidance
99 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1994 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Laboratoire d'Informatique de Grenoble, Université Grenoble Alpes, Institut polytechnique de Grenoble, Département Mathématiques et Informatique Appliquées

代表论文

  1. 1
    Fuzzy logic techniques for mobile robot obstacle avoidance
    99 次引用 · 1994
  2. 2
    Asynchronous control of rotation and translation for a robot vehicle
    45 次引用 · 1992
  3. 3
    Incremental supervised learning for mobile robot reactive control
    37 次引用 · 1997
  4. 4
    Learning to categorize perceptual space of a mobile robot using fuzzy-ART neural network
    26 次引用 · 2002
  5. 5
    PEAR: Prototyping Expressive Animated Robots - A Framework for Social Robot Prototyping
    10 次引用 · 2018
  6. 6
    Supervised incremental learning of fuzzy rules
    9 次引用 · 1995
  7. 7
    Using Human Attention to Address Human–Robot Motion
    8 次引用 · 2019
  8. 8
    Human-Robot Motion: Taking Attention into Account
    7 次引用 · 2014
  9. 9
    Human-Robot Motion: An attention-based navigation approach
    5 次引用 · 2014
  10. 10
    Pilotage reactif d'un robot mobile : etude du lien entre la perception et l'action
    5 次引用 · 1994

主要合作者

RPRémi Paulin3 篇合著论文TFThierry Fraichard3 篇合著论文DVDominique Vaufreydaz2 篇合著论文JLJames L. Crowley2 篇合著论文EBEtienne Balit2 篇合著论文VHVolker Hansen1 篇合著论文ADArtur Dubrawski1 篇合著论文
尚未生成