Patrick A. O'Donnell
Intel (United States), Massachusetts Institute of Technology
论文数
6
总引用数
692
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence6 · 692 次引用
Robot6 · 692 次引用
Computer science6 · 692 次引用
Engineering4 · 471 次引用
Motion planning3 · 439 次引用
Human–computer interaction3 · 346 次引用
Task (project management)3 · 240 次引用
Systems engineering3 · 240 次引用
Computer network1 · 231 次引用
Control engineering1 · 231 次引用
Asynchronous communication1 · 231 次引用
Deadlock1 · 231 次引用
主要成就
6
H 指数
6
论文
692
总引用数
115
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deadlock-free and collision-free coordination of two robot manipulators
231 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1989 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Intel (United States), Massachusetts Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2Task-level planning of pick-and-place robot motions168 次引用 · 1989
- 3
- 4Parallel robot motion planning64 次引用 · 2002
- 5HANDEY: A Robot Task Planner51 次引用 · 1992
- 6Handey: a task-level robot system21 次引用 · 1988
主要合作者
尚未生成