Patrick A. O'Donnell

Intel (United States), Massachusetts Institute of Technology

论文数

6

总引用数

692

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 692 次引用
Robot6 · 692 次引用
Computer science6 · 692 次引用
Engineering4 · 471 次引用
Motion planning3 · 439 次引用
Human–computer interaction3 · 346 次引用
Task (project management)3 · 240 次引用
Systems engineering3 · 240 次引用
Computer network1 · 231 次引用
Control engineering1 · 231 次引用
Asynchronous communication1 · 231 次引用
Deadlock1 · 231 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
692
总引用数
115
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deadlock-free and collision-free coordination of two robot manipulators
231 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1989 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Intel (United States), Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Deadlock-free and collision-free coordination of two robot manipulators
    231 次引用 · 1989
  2. 2
    Task-level planning of pick-and-place robot motions
    168 次引用 · 1989
  3. 3
    Handey: A robot system that recognizes, plans, and manipulates
    157 次引用 · 2005
  4. 4
    Parallel robot motion planning
    64 次引用 · 2002
  5. 5
    HANDEY: A Robot Task Planner
    51 次引用 · 1992
  6. 6
    Handey: a task-level robot system
    21 次引用 · 1988

主要合作者

TLTomás Lozano‐Pérez6 篇合著论文JLJoseph L. Jones4 篇合著论文EMEmmanuel Mazer4 篇合著论文WEW. Eric L. Grimson2 篇合著论文ALAlain Lanusse2 篇合著论文PTP. Tournassoud2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前