Joseph L. Jones

Massachusetts Institute of Technology, Intel (United States)

论文数

12

总引用数

846

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot12 · 846 次引用
Computer science12 · 846 次引用
Artificial intelligence12 · 846 次引用
Human–computer interaction7 · 529 次引用
Mobile robot7 · 402 次引用
Task (project management)5 · 315 次引用
Engineering5 · 315 次引用
GRASP3 · 255 次引用
Robotics2 · 244 次引用
Systems engineering3 · 240 次引用
SMT placement equipment2 · 215 次引用
Motion planning2 · 208 次引用

主要成就

12
H 指数
12
论文
846
总引用数
71
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task-level planning of pick-and-place robot motions
168 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1998 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Intel (United States)

代表论文

  1. 1
    Task-level planning of pick-and-place robot motions
    168 次引用 · 1989
  2. 2
    Handey: A robot system that recognizes, plans, and manipulates
    157 次引用 · 2005
  3. 3
    Mobile Robots: Inspiration to Implementation
    119 次引用 · 1994
  4. 4
    Mobile robots
    115 次引用 · 1993
  5. 5
    Robot Programming: A Practical Guide to Behavior-Based Robotics
    76 次引用 · 2004
  6. 6
    HANDEY: A Robot Task Planner
    51 次引用 · 1992
  7. 7
    Planning two-fingered grasps for pick-and-place operations on polyhedra
    47 次引用 · 2002
  8. 8
    Mobile Robots
    32 次引用 · 1998
  9. 9
    Kaa: an autonomous serpentine robot utilizes behavior control
    28 次引用 · 2002
  10. 10
    Handey: a task-level robot system
    21 次引用 · 1988

主要合作者

TLTomás Lozano‐Pérez5 篇合著论文PAPatrick A. O'Donnell4 篇合著论文EMEmmanuel Mazer4 篇合著论文AMAnita M. Flynn4 篇合著论文BABruce A. Seiger3 篇合著论文ALAlain Lanusse2 篇合著论文PTP. Tournassoud2 篇合著论文WEW. Eric L. Grimson2 篇合著论文CRC.J. Rosenberg1 篇合著论文RDRaj Desai1 篇合著论文DRDaniel Roth1 篇合著论文SPSimon Penny1 篇合著论文
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