Paolo Roberto Massenio

Polytechnic University of Bari, Saarland University

论文数

6

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 36 次引用
Computer science6 · 36 次引用
Control theory (sociology)5 · 34 次引用
Robot5 · 33 次引用
Control (management)4 · 30 次引用
Dielectric elastomers4 · 29 次引用
Engineering4 · 29 次引用
Control engineering3 · 27 次引用
Underactuation3 · 27 次引用
Elastomer3 · 25 次引用
Materials science3 · 25 次引用
Soft robotics3 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
36
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Based Robust Position Control of an Underactuated Dielectric Elastomer Soft Robot
14 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Polytechnic University of Bari, Saarland University

代表论文

  1. 1
    Model-Based Robust Position Control of an Underactuated Dielectric Elastomer Soft Robot
    14 次引用 · 2025
  2. 2
    Energy based control of a bi-stable and underactuated soft robotic system based on dielectric elastomer actuators*
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Nonlinear Coordinate Transformation and Trajectory Tracking Control of an Underactuated Soft Robot Driven by Dielectric Elastomers
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Nonlinear Optimal Control of a Soft Robotic Structure Actuated by Dielectric Elastomer Artificial Muscles
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    A switching control strategy for policy selection in stochastic Dynamic Programming problems
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Model-based design of multi-stable 3D soft manipulators: a dielectric elastomer case study
    2 次引用 · 2025

主要合作者

GRGianluca Rizzello5 篇合著论文GSGiovanni Soleti4 篇合著论文JKJulian Kunze3 篇合著论文DNDavid Naso2 篇合著论文JPJohannes Prechtl2 篇合著论文MTMassimo Tipaldi1 篇合著论文MBMatthias Baltes1 篇合著论文RIRaffaele Iervolino1 篇合著论文
尚未生成