Paolo Pierro

Universidad Carlos III de Madrid, Ingegneria dei Trasporti (Italy)

论文数

16

总引用数

130

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 130 次引用
Robot16 · 130 次引用
Computer science16 · 130 次引用
Humanoid robot13 · 101 次引用
Engineering11 · 100 次引用
Simulation10 · 83 次引用
Human–computer interaction7 · 61 次引用
Control (management)7 · 52 次引用
Work (physics)4 · 51 次引用
Control engineering6 · 48 次引用
Mobile robot8 · 41 次引用
Mechanical engineering2 · 40 次引用

主要成就

6
H 指数
16
论文
130
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
TEO: FULL-SIZE HUMANOID ROBOT DESIGN POWERED BY A FUEL CELL SYSTEM
34 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Universidad Carlos III de Madrid, Ingegneria dei Trasporti (Italy)

代表论文

  1. 1
    TEO: FULL-SIZE HUMANOID ROBOT DESIGN POWERED BY A FUEL CELL SYSTEM
    34 次引用 · 2012
  2. 2
    The multiple virtual end-effectors approach for human-robot interaction
    20 次引用 · 2006
  3. 3
    A practical decoupled stabilizer for joint-position controlled humanoid robots
    15 次引用 · 2009
  4. 4
    A new approach on human–robot collaboration with humanoid robot RH-2
    12 次引用 · 2011
  5. 5
    Modelling and control of the humanoid robot RH-1 for collaborative tasks
    12 次引用 · 2008
  6. 6
    User perception of usability aspects in indirect HRI - a chain of translations
    6 次引用 · 2010
  7. 7
    Full-size humanoid robot TEO: Design attending mechanical robustness and energy consumption
    6 次引用 · 2011
  8. 8
    Humanoid Robot RH‐1 for Collaborative Tasks: A Control Architecture for Human‐Robot Cooperation
    4 次引用 · 2008
  9. 9
    Humanoid Robot RH-1 for Collaborative Tasks: A Control Architecture for Human-Robot Cooperation
    4 次引用 · 2008
  10. 10
    Whole-Body Balance Control of a Humanoid Robot in Real Time Based on ZMP Stability Regions Approach
    3 次引用 · 2018

主要合作者

CBCarlos Balaguer14 篇合著论文CAConcepción A. Monje10 篇合著论文SMSantiago Martínez3 篇合著论文PSPhilippe Souères2 篇合著论文DMD. Muñoz2 篇合著论文MGMiguel González-Fierro2 篇合著论文AJAlberto Jardón2 篇合著论文TRT. Ramos1 篇合著论文DKD. Kaynov1 篇合著论文RBRoland Buchner1 篇合著论文ADAgostino De Santis1 篇合著论文AMAndrea Milani1 篇合著论文BSBruno Siciliano1 篇合著论文OSOlivier Stasse1 篇合著论文MTManfred Tscheligi1 篇合著论文JIJudith Igelsböck1 篇合著论文AWAstrid Weiss1 篇合著论文DHDaniel Hernandez1 篇合著论文LBLorenzo Blasi1 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar1 篇合著论文
尚未生成