Paolo Arena

University of Catania

论文数

9

总引用数

145

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 145 次引用
Artificial intelligence9 · 145 次引用
Central pattern generator7 · 139 次引用
Robot7 · 130 次引用
Digital pattern generator6 · 118 次引用
Engineering7 · 111 次引用
Control engineering7 · 111 次引用
Hexapod5 · 97 次引用
Control (management)6 · 92 次引用
Control theory (sociology)5 · 88 次引用
Generator (circuit theory)5 · 81 次引用
Controller (irrigation)2 · 58 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
145
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Attitude control in walking hexapod robots: an analogic spatio‐temporal approach
37 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Catania

代表论文

  1. 1
    Attitude control in walking hexapod robots: an analogic spatio‐temporal approach
    37 次引用 · 2002
  2. 2
    Multi‐template approach to realize central pattern generators for artificial locomotion control
    32 次引用 · 2002
  3. 3
    SENSORY FEEDBACK IN CNN-BASED CENTRAL PATTERN GENERATORS
    21 次引用 · 2003
  4. 4
    Realization of a Reaction-Diffusion CNN Algorithm for Locomotion Control in an Hexapode Robot
    18 次引用 · 1999
  5. 5
    A WAVE-BASED CNN GENERATOR FOR THE CONTROL AND ACTUATION OF A LAMPREY-LIKE ROBOT
    15 次引用 · 2006
  6. 6
    Collective behaviour in cellular neural networks to model the central pattern generator
    13 次引用 · 2000
  7. 7
    Cellular Nonlinear Network-Based Bio-Inspired Decentralized Control of Locomotion for Hexapod Robots
    4 次引用 · 2002
  8. 8
    Locomotion as a Spatial-temporal Phenomenon: Models of the Central Pattern Generator
    3 次引用 · 2008
  9. 9
    Locomotion control through embodied spiking oscillators
    2 次引用 · 2025

主要合作者

LFLuigi Fortuna6 篇合著论文MFMattia Frasca5 篇合著论文LPLuca Patané2 篇合著论文HCHolk Cruse1 篇合著论文GVG. Vagliasindi1 篇合著论文AMAlberto Motta1 篇合著论文MBMarco Branciforte1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前