Palitha Dassanayake

Saga University, Engineering Systems (United States)

论文数

5

总引用数

26

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 26 次引用
Fuzzy logic5 · 26 次引用
Artificial intelligence5 · 26 次引用
Control engineering5 · 26 次引用
Robot5 · 26 次引用
Computer science5 · 26 次引用
Control (management)5 · 26 次引用
Engineering5 · 26 次引用
Fuzzy control system5 · 26 次引用
Mobile robot4 · 19 次引用
Task (project management)4 · 19 次引用
Obstacle avoidance3 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
26
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy behavior-based motion planning for the PUMA robot
7 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Saga University, Engineering Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    Fuzzy behavior-based motion planning for the PUMA robot
    7 次引用 · 2002
  2. 2
    Fuzzy behavior-based control for a task of three-link manipulator
    6 次引用 · 2003
  3. 3
    Robot manipulator task control with obstacle avoidance using fuzzy behavior-based strategy
    5 次引用 · 2001
  4. 4
    Fuzzy Behavior-Based Control for the Obstacle Avoidance of Multi-link Manipulators
    5 次引用 · 1999
  5. 5
    Fuzzy Behavior-Based Control for a Task of Three-Link Manipulator with Obstacle Avoidance
    3 次引用 · 1999

主要合作者

KWKeigo Watanabe5 篇合著论文KIKiyotaka Izumi3 篇合著论文KIKeisuke Izumi2 篇合著论文KKKazuo Kiguchi2 篇合著论文
尚未生成