P.E. Wellstead

University of Manchester, National University of Ireland, Maynooth

论文数

6

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 56 次引用
Computer science6 · 56 次引用
Robot4 · 48 次引用
Mathematics3 · 46 次引用
Control theory (sociology)4 · 32 次引用
Engineering4 · 32 次引用
Control engineering4 · 32 次引用
Control (management)4 · 32 次引用
Mobile robot3 · 26 次引用
Coating2 · 24 次引用
Computer vision2 · 24 次引用
Frequency domain2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
56
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generalized pole-placement self-tuning controller Part 2, Application to robot manipulator control
22 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Manchester, National University of Ireland, Maynooth

代表论文

  1. 1
    Generalized pole-placement self-tuning controller Part 2, Application to robot manipulator control
    22 次引用 · 1987
  2. 2
    A Frequency-Domain Approach to Determining the Path Separation for Spray Coating
    20 次引用 · 2005
  3. 3
    Multivariable Self-tuning for Robotic Servo Applications
    5 次引用 · 1987
  4. 4
    Robot path planning for spray coating: a frequency domain approach
    4 次引用 · 2004
  5. 5
    MULTIVARIABLE SELF-TUNING FOR ROBOTIC SERVO APPLICATIONS
    3 次引用 · 1987
  6. 6
    Self-tuning control of a robot manipulator arm
    2 次引用 · 1989

主要合作者

SDStephen Duncan2 篇合著论文PDPaul Dafydd Jones2 篇合著论文WWWahidin Wahab2 篇合著论文WWW. WAHABT1 篇合著论文MAM. A. LELIĆ1 篇合著论文
尚未生成