P.A. Voglewede

Georgia Institute of Technology, Marquette University, University of South Carolina

论文数

4

总引用数

190

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 190 次引用
Engineering4 · 190 次引用
Robot4 · 190 次引用
Artificial intelligence4 · 190 次引用
Mathematics3 · 187 次引用
Control engineering3 · 160 次引用
Planar2 · 142 次引用
Computer graphics (images)2 · 142 次引用
Antipodal point2 · 142 次引用
Geometry2 · 142 次引用
Architecture1 · 112 次引用
Parallel manipulator1 · 112 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
190
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the connections between cable-driven robots, parallel manipulators and grasping
112 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Marquette University, University of South Carolina

代表论文

  1. 1
    On the connections between cable-driven robots, parallel manipulators and grasping
    112 次引用 · 2004
  2. 2
    Dynamic Performance of a SCARA Robot Manipulator With Uncertainty Using Polynomial Chaos Theory
    45 次引用 · 2009
  3. 3
    Application of the antipodal grasp theorem to cable-driven robots
    30 次引用 · 2005
  4. 4
    A handy new design paradigm
    3 次引用 · 2011

主要合作者

IEImme Ebert‐Uphoff2 篇合著论文BJBryan J. Bergelin1 篇合著论文JSJiasen Sun1 篇合著论文AMAntonello Monti1 篇合著论文ASA. Smith1 篇合著论文BJBrian J. Slaboch1 篇合著论文
尚未生成