P. Ian Nicholson

Neath Port Talbot Hospital

论文数

9

总引用数

239

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 239 次引用
Engineering7 · 229 次引用
Artificial intelligence7 · 201 次引用
Robot6 · 194 次引用
Mechanical engineering4 · 155 次引用
Nondestructive testing6 · 149 次引用
Software3 · 148 次引用
Engineering drawing3 · 148 次引用
Motion planning4 · 135 次引用
Automation2 · 114 次引用
Metrology2 · 114 次引用
Simulation2 · 111 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
239
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic path planning for non-destructive testing – A custom MATLAB toolbox approach
107 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Neath Port Talbot Hospital

代表论文

  1. 1
    Robotic path planning for non-destructive testing – A custom MATLAB toolbox approach
    107 次引用 · 2015
  2. 2
    PAUT inspection of complex-shaped composite materials through six DOFs robotic manipulators
    52 次引用 · 2015
  3. 3
    Introducing a novel mesh following technique for approximation-free robotic tool path trajectories
    34 次引用 · 2017
  4. 4
    Robotic path planning for non-destructive testing of complex shaped surfaces
    18 次引用 · 2015
  5. 5
    Robot deployed Laser-Ultrasonic NDT system for inspection of large aircraft structures
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Computer-aided tool path generation for robotic non-destructive inspection
    7 次引用 · 2013
  7. 7
    Adapting robot paths for automated NDT of complex structures using ultrasonic alignment
    7 次引用 · 2019
  8. 8
    RiserSure: Automated Deployment of Digital Radiography for Subsea Inspection of Flexible Risers
    4 次引用 · 2018
  9. 9
    Efficient Autonomous Path Planning for Ultrasonic Non-Destructive Testing: A Graph Theory and K-Dimensional Tree Optimisation Approach
    3 次引用 · 2023

主要合作者

GPGareth Pierce6 篇合著论文ICIan Cooper6 篇合著论文CMCarmelo Mineo6 篇合著论文JRJonathan Riise2 篇合著论文ESEdgar Scherleitner1 篇合著论文DCDave Carswell1 篇合著论文MZMengyuan Zhang1 篇合著论文TSTariq Sattar1 篇合著论文MCMichael Corsar1 篇合著论文CICiro Incarnato1 篇合著论文NHN. Huber1 篇合著论文AKAman Kaur1 篇合著论文MGMartin Gärtner1 篇合著论文BWBen Wright1 篇合著论文VJVicki James1 篇合著论文BWB. Wright1 篇合著论文PBPeter Burgholzer1 篇合著论文QYQingping Yang1 篇合著论文DBDave Burns1 篇合著论文NGNorbert Graf1 篇合著论文
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